В апреле 2025 года наша инженеры успешно провели комплексную проверку динамических характеристик прототипа автономного робота-сборщика — так называемой «особи», а также отладили систему его дистанционного контроля и управления через беспроводной канал связи Wi-Fi.
Испытания были направлены на решение двух критически важных для проекта задач.
- Верификация динамических характеристик. Специалисты проверили и подтвердили поведение робота в водной среде: его устойчивость, манёвренность и способность точно выполнять перемещения в соответствии с заложенными алгоритмами. Это фундаментальный этап, доказывающий, что конструкция и система управления аппарата работают корректно.
- Отработка дистанционного управления. В ходе тестов была успешно опробована система контроля и управления роботом через беспроводной интерфейс Wi-Fi. Эта технология необходима для этапа отладки, прототипирования и проведения натуральных испытаний, позволяя операторам в реальном времени получать телеметрию и отдавать команды без необходимости физического подключения.
Значение события и перспективы:
Успешное завершение испытаний означает практическое подтверждение жизнеспособности выбранных инженерных решений. Полученные данные позволяют нашей команде с уверенностью двигаться к следующим этапам проекта, включая более сложные подводные тесты и отработку автономных алгоритмов работы в составе роя. Каждый такой шаг приближает реализацию нашей цели — создание экологичной и эффективной технологии добычи полезных ископаемых на океанском дне.
Видеоматериалы: Кадры с испытаний доступны на нашем канале Rutube.
